Рус Eng Cn Перевести страницу на:  
Please select your language to translate the article


You can just close the window to don't translate
Библиотека
ваш профиль

Вернуться к содержанию

Кибернетика и программирование
Правильная ссылка на статью:

Опознавание изображений цепочечных структур из групп точечных объектов по корреляции элементов кодов их контуров

Кревецкий Александр Владимирович

кандидат технических наук

заведующий, Поволжский государственный технологический университет

424000, Россия, Республика Марий Эл, г. Йошкар-Ола, пл. Ленина, 3

Krevetsky Aleksander Vladimirovich

PhD in Technical Science

Head of the Department of Computer Science, Volga State University of Technology

424000, Russia, Marii El, g. Yoshkar-Ola, pl. Lenina, 3

krevetskyav@volgatech.net
Другие публикации этого автора
 

 
Уржумов Даниил Владимирович

старший преподаватель, Поволжский государственный технологический университет

424000, Россия, Республика Марий Эл, г. Йошкар-Ола, пл. Ленина, 3, оф. кафедра информатики

Urzhumov Daniil Vladimirovich

Senior Lecturer, Volga State Technological University

424000, Russia, Marii El, g. Ioshkar-Ola, pl. Lenina, 3

UrzhumovDV@volgatech.net
Другие публикации этого автора
 

 

DOI:

10.25136/2644-5522.2017.6.25091

Дата направления статьи в редакцию:

25-12-2017


Дата публикации:

08-01-2018


Аннотация: Распознавание формы изображений групп точечных и/или малоразмерных объектов (ГТО) представляют собой нетривиальную задачу из-за несвязности и вырожденности их элементов. Дополнительно задача усложняется для ГТО с нестационарной конфигурацией, таких как «цепочки» и «скопления». Различение данных типов изображений имеет самостоятельное значение, а также может использоваться для разветвления алгоритма более детального распознавания ГТО. Для синтеза эффективных различителей цепочек и скоплений важно определиться с принципом описания формы ГТО и дискриминационным признакам, определить статистику и характеристики принятия решений в условиях действия мешающих факторов. Решение данной задачи достигается методами теории обработки цифровых изображений и сигналов, теории контурного анализа для синтеза алгоритмов описания и анализа формы изображений, методами теории вероятности и математической статистики для синтеза методов принятия решений. Для связывания изолированных элементов ГТО в единый объект используется процедура построения минимального остовного дерева. Его форма описывается цепным комплекснозначным кодом – его контуром. Зависимость ширины энергетического спектра такого контура или величины интервала корреляции его отсчетов от степени сложности формы дало основание выбрать в качестве дискриминационного признака различения цепочек и скоплений характеристики автокорреляционной функции (АКФ) контура. В качестве таких характеристик исследуются ширина АКФ (интервал корреляции) и корреляция соседних элементов контуров ГТО. Синтезированы соответствующие алгоритмы различения ГТО указанных классов как опознавателей цепочек. Найдены характеристики алгоритмов принятия решений для различных условий наблюдения. Выполнен сравнительный анализ их эффективности и ограничений применимости.


Ключевые слова:

опознавание скоплений, опознавание цепочек, групповой точечный объект, конфигурация группы точек, форма контура, сложность контура, автокорреляционная функция контуров, форма минимального дерева, интервал корреляции контура, корреляция отсчетов контуров

Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ, проект № 16-01-00451.

Abstract:  Recognizing the image shapes of the groups of point and / or small objects (TRP) is a non-trivial task due to the incoherence and degeneracy of their elements. The task becomes furthermore complicated for TRPs with non-stationary configuration, such as "chains" and "congestions". The differentiation of these types of images holds an independent value, and it can also be used  in order to branch out the algorithm for more detailed recognition of the TRP. In order to synthesize effective chain and clusters differentiators, it is important to determine the principle for describing the TRP form, as well as  discriminatory characteristics, to determine the statistics and characteristics of decision-making in the presence of disrupting factors. The solution of this problem is achieved by the methods found within the theory of processing digital images and signals, the theory of contour analysis for the synthesis of algorithms used in order to describе and analyzе the shape of images, methods of probability theory and mathematical statistics for the synthesis of decision-making methods. The procedure for constructing a minimal spanning tree is used in order to link isolated TRP elements to a single object. Its shape is described by a chain complex-valued code which is its contour. The dependence between the width of the energy spectrum of such a contour or the value of the correlation interval of its readings and the degree of complexity of the form allowed the authors to choose the distinction between chains and clusters of the characteristic of the autocorrelation function (ACF) of the contour as a discriminating feature . The width of the ACF (correlation interval) and the correlation of neighboring elements of the contours of the TRP are studied as such characteristics. The corresponding algorithms for distinguishing TRTs of these classes as chain identifiers are synthesized. The characteristics of decision algorithms for various observation conditions are found. A comparative analysis of their effectiveness and applicability limits is also performed.


Keywords:

correlation of contour samples, contour correlation interval, minimal tree shape, contour autocorrelation function, contour complexity, contour shape, point group configuration, group point object, chain recognition, cluster identification

Введение

Изображения групп точечных и малоразмерных объектов (ГТО) представляют собой множество изолированных контрастных по отношению к фону отметок в пространстве заданной размерности. Примерами таких изображений могут служить множества характерных точек крупноразмерных объектов, локационные изображения транспорта или других объектов искусственного происхождения, снимки созвездий, кластеры результатов наблюдений в признаковом пространстве [1-7].

Распознавание ГТО, по сравнению с изображениями крупноразмерных объектов, осложняется вследствие несвязности их элементов, узости автокорреляционных функций их изображений по параметрам геометрических преобразований, наличием координатных шумов и помех в виде ложных отметок. Наиболее перспективные подходы к распознаванию изображений данного типа основаны на преобразовании ГТО в связный объект и анализе его вторичных дискриминационных признаков [7-14]. Для связывания используют графовый, фильтровой подход или метод потенциальных функций. Чаще всего, самым информативным вторичным признаком служит форма такого связного ассоциированного с ГТО образа, отображающего конфигурацию взаимного положения элементов ГТО [7,10,12,14].

В то же время, для различных семейств ГТО (множеств классов с близкими свойствами) наборы информативных признаков могут отличаться. В связи с этим для оптимизации надежности и быстродействия распознавания необходима предварительная классификация семейств ГТО. Если форма ГТО между сеансами наблюдения изменяется, т.е. ГТО является нестационарным, или ГТО является частично маскированным (в поле зрения находится лишь часть ГТО) то детальная классификация бывает невозможной и определение его семейства имеет самостоятельное значение.

Примером семейств ГТО, существенно отличающихся по своим свойствам являются «цепочки» и «скопления» (рис..1). Идеализированный (в отсутствии шумов) цепочечный ГТО представляет собой множество точек на плоскости изображения, расположенных с некоторым (возможно случайным) шагом вдоль гладкой линии с малой кривизной. Скопления ― множества точек, распределенных по площади. Очевидно, что семейства данных объектов отличаются закономерностью расположения точек независимо от параметров линейных геометрических преобразований исходного изображения, т.е. отличаются формой.