Правильная ссылка на статью:
Душкин Р.В., Андронов М.Г..
Использование методов искусственного интеллекта для организации беспилотного движения
// Тренды и управление. – 2020. – № 1.
– С. 51-58.
DOI: 10.7256/2454-0730.2020.1.30722.
DOI: 10.7256/2454-0730.2020.1.30722
Читать статью
Аннотация: Авторы подробно рассматривают вопросы применения отдельных технологий теории многоагентных систем в области организации дорожного движения с использованием беспилотных автотранспортных средств для борьбы с так называемыми «атаками при помощи оптических иллюзий» (или иначе — генеративно-состязательными атаками) на системы компьютерного зрения, используемые в таких автомобилях. В статье приводятся примеры генеративно-состязательных атак на нейронные сети различных типов, а также описываются проблемы и риски, которые возникают при использовании компьютерного зрения. Также приводятся возможные варианты решения описанных проблем. В качестве методологии исследования используется теория многоагентных систем в применении к автомобильному транспорту, что предполагает использование так называемого V2X-взаимодействия, то есть постоянного обмена информацией между автомобилем и различными акторами, участвующими в дорожном движении — центральной системой управления, другими автомобилями, придорожной инфраструктурой и пешеходами. Особым вкладом авторов в исследование темы является применение теории многоагентных систем для организации дорожного движения при рассмотрении его акторов в качестве агентов с различными ролями. Новизна этого заключается в применении одного из направлений искусственного интеллекта для решения проблем, полученных из-за использования других методов искусственного интеллекта (распознавания образов в компьютерном зрении). Актуальность исследования основана на постепенном широком охвате исследованиями вопросов организации беспилотного движения на полигонах и автомобильных дорогах общего пользования.
Ключевые слова: искусственный интеллект, многоагентная система, рациональный агент, компьютерное зрение, генеративно-состязательная атака, оптическая иллюзия, V2X-взаимодействие, организация дорожного движения, беспилотное транспортное средство, искусственные нейронные сети
Библиография:
Anh Nguyen, Jason Yosinski, Jeff Clune. Deep Neural Networks are Easily Fooled: High Confidence Predictions for Unrecognizable Images. arXiv preprint arXiv:1412.1897v4. 2015
Tencent Keen Security Lab: Experimental Security Research of Tesla Autopilot. https://keenlab.tencent.com/en/2019/03/29/Tencent-Keen-Security-Lab-Experimental-Security-Research-of-Tesla-Autopilot/
Kevin Eykholt, Ivan Evtimov, Earlence Fernandes, Bo Li, Amir Rahmati, Chaowei Xiao, Atul Prakash, Tadayoshi Kohno, Dawn Song. Robust Physical-World Attacks on Deep Learning Models. arXiv preprint arXiv:1707.08945v5 [cs.CR]. 2018
Naveed Akhtar, Ajmal Mian. Threat of Adversarial Attacks on Deep Learning in Computer Vision: A Survey. arXiv preprint arXiv:1801.00553v3 [cs.CV]. 2018
Anish Athalye, Logan Engstrom, Andrew Ilyas, Kevin Kwok. Synthesizing Robust Adversarial Examples. arXiv preprint arXiv:1707.07397v3 [cs.CV]. 2018
N. Papernot, P. McDaniel, A. Swami, R. Harang. Crafting adversarial input sequences for recurrent neural netwo
Правильная ссылка на статью:
Нейматов А.Я..
Цветные революции как инструмент демократического преобразования традиционных обществ и демонтажа политических режимов
// Тренды и управление. – 2016. – № 1.
– С. 122-129.
Читать статью
Аннотация: Объект настоящего исследования – события псевдореволюционного характера, получившие общее название «цветных революций», которые автор относит к результатам применения технологиий организации государственных переворотов с использованием ресурса и инструментов «мягкой силы». Предмет исследования – технологии цветных революций. Цель настоящего исследования – определить роль современных технологий цветных революций в преобразовании традиционных обществ и демонтаже политических режимов. Анализируются и сопоставляются взгляды различных авторов (политологов, философов, международников) на природу цветных революций, а также на возможные сценарии и схемы их реализации. Методологической основой исследования является системный, структурно-функциональный, сравнительно-политический подходы, методы анализа, синтеза, индукции, дедукции, наблюдения. Автор фокусирует внимание на то, что так называемые цветные революции – это специальные политические технологии, содержащие в себе все признаки технологий данного класса: это технологии организации государственных переворотов в условиях политической нестабильности, в которых давление на власть осуществляется в форме народных бунтов и восстаний, только внешне имеющих стихийную форму. Вместе с тем, несмотря на свою ярко выраженную технологическую природу, нельзя игнорировать феноменологическую природу этого явления, связанного с кризисом и распадом однополярного мира и формированием нового миропорядка, основанного на многополярности.
Ключевые слова: политика, общество, США, государство, гибридные войны, цветные революции, демократия, интересы, ценности, безопасность
Библиография:
Joseph S. Nye. The Paradox of American Power: Why the World's Only Superpower Can't Go It Alone // Foreign Affairs. 03.2002 URL: http://www.foreignaffairs.com/articles/57639/g-john-ikenberry/the-paradox-of-american-power-why-the-worlds-only-superpower-can (дата обращения: 12.08.2015)
“Война управляемого хаоса”: уроки для России. Круглый стол в редакции «Независимого военного обозрения» // Независимое военное обозрение. 24-30 октября 2014 г. № 38 (827). С. 1, 6-7
Arab and Middle East protests-as they happened // The Guardian. 02.2011 URL: http://www.theguardian.com/news/blog/2011/feb/20/arab-and-middle-east-protests-middleeast (дата обращения: 12.08.2015)
Барсамов В.А. "Развитие России: сценарии и угрозы" // Аналитический вестник Совета Федерации N 21(273).
Гапич А.Э., Лушников Д.А. Технологии «цветных революций». М.: РИОР, 2010. 132 с. С.14
Сунь-Цзы, У-Цзы. Трактаты о военном искусстве / пер. с кит., предисл. и коммент. Н.И.Конрада. М.: ООО «Издательство АСТ», СПб.: «TerraFantastica», 2001. 560