Рус Eng Cn Перевести страницу на:  
Please select your language to translate the article


You can just close the window to don't translate
Библиотека
ваш профиль

Вернуться к содержанию

Тренды и управление
Правильная ссылка на статью:

Хрипунов С.П., Чиров Д.С., Благодарящев И.В. Военная робототехника: современные тренды и векторы развития

Аннотация: Предметом исследования являются процессы роботизации Вооруженных Сил Российской Федерации, которая по ряду причин начата с отставанием от большинства экономически развитых иностранных государств. В статье представлен анализ состояния зарубежной и отечественной военной робототехники, дана характеристика системы роботизации ВС РФ, показаны особенности научно-методического аппарата по обоснованию задач военной робототехники, архитектура системы моделирования облика и виртуальной отработки применения робототехнических комплексов, оценивания их эффективности, а также особенности обоснования рациональной номенклатуры и потребного количества и управления жизненным циклом на основе технологий интегрированной логистической поддержки. Методология исследования агрегирует методы системного анализа, научного прогнозирования, логистики, квалиметрии, эконометрики, архитектоники образования, информационно-логического проектирования. Основными результатами исследования являются выявленные современные тренды и векторы развития военной робототехники: с единых позиций изложены основные (заслуживающие повышенного внимания и требующие оперативного решения) вопросы роботизации Вооруженных Сил Российской Федерации, позволяющие систематизировать работу по обеспечению сбалансированного развития отечественной военной робототехники.


Ключевые слова:

тренды робототехники, векторы роботизации, управление развитием робототехники, подготовка кадров робототехники, облик робототехнического комплекса, номенклатура робототехнических комплексов, логистическая поддержка робототехники, испытания робототехнических комплексов, жизненный цикл робототехники, военная робототехника

Abstract: The subject of this study is the process of implementation of robotics in the Armed Forces of the Russian Federation, a process which started late, compared to the majority of foreign countries with developed economies, due to a number of reasons. This paper offers an analysis of the current state of foreign and Russian military robotics, a characteristic of the system of robotics implementation in Russian Armed Forces, and demonstrates the specifics of the scientific and methodical apparatus to substantiate the goals of military robotics as well as the architecture of the system of modelling of image and virtual processing of for the application of robotics complexes, the evaluation of their efficiency, the specifics of of substantiating of the rational nomenclature, required amounts and lifecycle management, basde on integrated logistical support technologies. The methodology of this research aggregates the methods of systemic analysis, scientific projection, logistics, qualimetry, econometrics, architectonics of formation, information and logic-based planning. The major results produced by this study are the discoverd modern trends and development vectors of military robotics - the author provides a systemic view on the major (requiring attention and urgent addressing) issues of implementation of robotics in Russian Armed Forces that allow to systemize the efforts to provide a balanced development of Russian military robotics.


Keywords:

robotics logistical support, nomenclature of robotics complexes, image of robotics complexes, robotics personnel training, managing the development of robotics, vectors of robotics, robotics trends, robotics systems tests, the life cycle of robotics technology, military robotics


Эта статья может быть бесплатно загружена в формате PDF для чтения. Обращаем ваше внимание на необходимость соблюдения авторских прав, указания библиографической ссылки на статью при цитировании.

Скачать статью

Библиография
[1. Буренок В.М., Ляпунов В.М., Мудров В.И. Теория и практика планирования и управления развитием вооружения. Под ред. А.М. Московского. М.: Вооружение. Политика. Конверсия, 2014. 419 с. ]
[2. Шеремет И.А., Шеремет И.Б., Ищук В.А. К вопросу о системной оценке эффективности робототехнических комплексов военного назначения с использованием инновационных технологий на базе моделирования военных действий // Оборонный комплекс-научно-техническому прогрессу России. 2014. № 4 (124). С. 21-26. ]
[3. Clapper J.R., Young J.J., Cartwright J.E. et al. Unmanned Systems Integrated Roadmap FY2009-2034. – Washington. DC: U.S. Department of Defense, April 6, 2007. ]
[4. Буренок В.М. Направления развития вооружения и военной техники на период до 2020 года // Материалы IV Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления», 2009. С.5-11. ]
[5. Кравченко А.Ю., Стукало Ю.Е. Проблемы и перспективы создания робототехнических комплексов военного назначения // Материалы VIII Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления», 2013. С.22-48. ]
[6. Савченко Е.О. Дистанционно управляемые наземные и морские аппараты: опыт использования и перспективы // Военная мысль, №11, 2014. С.57-62. ]
[7. Крайлюк А.Д., Комченков В.И., Ивлев А.А., Юрин А.Д. Основы концепции развития робототехники военного назначения до 2030 г. // Мехатроника, автоматизация, управление. 2009. № 3. С. 10-15. ]
[8. Климов Р.С., Лопота А.В., Спасский Б.А. Тенденции развития наземных робототехнических систем военного назначения // Робототехника и техническая кибернетика. 2015. № 3 (8). С. 3-10. ]
[9. Каляев И.А., Шеремет И.А. Военная робототехника: выбор пути // Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. № 2. С. 32-34. ]
[10. Робототехнические комплексы военного и двойного назначения. Справочные материалы. Москва: ФГБУ «ГНИИЦ РТ» МО РФ, 2014. 288 c. ]
[11. Медведев В.Р., Богомолов А.В., Мурашев Н.В., Гамалий В.Н., Сидоров В.А. Техническое оснащение тактического и оперативного этапов медицинской эвакуации // Оборонный комплекс-научно-техническому прогрессу России. 2011. № 4. С. 95-103. ]
[12. Машков К.Ю., Наумов В.Н., Харитонов С.А., Федоренков А.П. Некоторые задачи и пути развития военной робототехники // Труды НАМИ. 2015. № 260. С. 163-177. ]
[13. Рудианов Н.А., Хрущев В.С. Обоснование облика боевых и обеспечивающих робототехнических комплексов Сухопутных войск // Инженерный журнал: наука и инновации. 2013. № 8 (20). С. 29. ]
[14. Шеремет И.А., Шеремет И.Б., Рудианов Н.А. Роботы в войсках: проблемы освоения, применения и взаимной адаптации // Оборонный комплекс-научно-техническому прогрессу России. 2014. № 3 (123). С. 66-69. ]
[15. Байкин В.А., Стецюк А.Н. Формализация технологических процедур контроля жизненного цикла сложной инженерно-технической системы // Программные системы и вычислительные методы. 2015. № 1. С. 52-58. ]
[16. Кудряшов В.Б., Лапшов В.С., Носков В.П., Рубцов И.В. Проблемы роботизации ВВТ в части наземной составляющей // Известия ЮФУ. Технические науки. 2014. № 3 (152). С. 42-57. ]
[17. Медведев В.Р., Богомолов А.В., Мурашев Н.В. Приоритетные направления развития технического оснащения военно-медицинской службы // Двойные технологии. 2012. № 4. С. 43-47. ]
[18. Фёдоров М.В., Калинин К.М., Богомолов А.В., Стецюк А.Н. Математическая модель автоматизированного контроля выполнения мероприятий в органах военного управления // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2011. Т. 9. № 5. С. 46-54. ]
[19. Наговицин А.И., Наговицин К.А., Сазыкин А.М. Робототехнические комплексы военного назначения и перспективы их применения в ракетных войсках и артиллерии Сухопутных войск // Известия Российской академии ракетных и артиллерийских наук. 2015. № 2. С. 57-62. ]
[20. Робототехнические средства, комплексы и системы военного назначения: основные положения, классификация, методические рекомендации. М.: ФГБУ «ГНИИЦ РТ» МО РФ, 2014. 36 с. ]
[21. Шеремет И.Б., Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущев В.С. Проблемы развития роботизированного вооружения Сухопутных войск // Известия ЮФУ. Технические науки. 2013. № 3 (140). С. 21-24. ]
[22. Военно-экономический анализ / Под ред. С.Ф.Викулова, М.: Военное издательство, 2001, 350 с ]
References
[1. Burenok V.M., Lyapunov V.M., Mudrov V.I. Teoriya i praktika planirovaniya i upravleniya razvitiem vooruzheniya. Pod red. A.M. Moskovskogo. M.: Vooruzhenie. Politika. Konversiya, 2014. 419 s. ]
[2. Sheremet I.A., Sheremet I.B., Ishchuk V.A. K voprosu o sistemnoi otsenke effektivnosti robototekhnicheskikh kompleksov voennogo naznacheniya s ispol'zovaniem innovatsionnykh tekhnologii na baze modelirovaniya voennykh deistvii // Oboronnyi kompleks-nauchno-tekhnicheskomu progressu Rossii. 2014. № 4 (124). S. 21-26. ]
[3. Clapper J.R., Young J.J., Cartwright J.E. et al. Unmanned Systems Integrated Roadmap FY2009-2034. – Washington. DC: U.S. Department of Defense, April 6, 2007. ]
[4. Burenok V.M. Napravleniya razvitiya vooruzheniya i voennoi tekhniki na period do 2020 goda // Materialy IV Vserossiiskoi nauchno-prakticheskoi konferentsii «Perspektivnye sistemy i zadachi upravleniya», 2009. S.5-11. ]
[5. Kravchenko A.Yu., Stukalo Yu.E. Problemy i perspektivy sozdaniya robototekhnicheskikh kompleksov voennogo naznacheniya // Materialy VIII Vserossiiskoi nauchno-prakticheskoi konferentsii «Perspektivnye sistemy i zadachi upravleniya», 2013. S.22-48. ]
[6. Savchenko E.O. Distantsionno upravlyaemye nazemnye i morskie apparaty: opyt ispol'zovaniya i perspektivy // Voennaya mysl', №11, 2014. S.57-62. ]
[7. Krailyuk A.D., Komchenkov V.I., Ivlev A.A., Yurin A.D. Osnovy kontseptsii razvitiya robototekhniki voennogo naznacheniya do 2030 g. // Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravlenie. 2009. № 3. S. 10-15. ]
[8. Klimov R.S., Lopota A.V., Spasskii B.A. Tendentsii razvitiya nazemnykh robototekhnicheskikh sistem voennogo naznacheniya // Robototekhnika i tekhnicheskaya kibernetika. 2015. № 3 (8). S. 3-10. ]
[9. Kalyaev I.A., Sheremet I.A. Voennaya robototekhnika: vybor puti // Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravlenie. 2008. № 2. S. 32-34. ]
[10. Robototekhnicheskie kompleksy voennogo i dvoinogo naznacheniya. Spravochnye materialy. Moskva: FGBU «GNIITs RT» MO RF, 2014. 288 c. ]
[11. Medvedev V.R., Bogomolov A.V., Murashev N.V., Gamalii V.N., Sidorov V.A. Tekhnicheskoe osnashchenie takticheskogo i operativnogo etapov meditsinskoi evakuatsii // Oboronnyi kompleks-nauchno-tekhnicheskomu progressu Rossii. 2011. № 4. S. 95-103. ]
[12. Mashkov K.Yu., Naumov V.N., Kharitonov S.A., Fedorenkov A.P. Nekotorye zadachi i puti razvitiya voennoi robototekhniki // Trudy NAMI. 2015. № 260. S. 163-177. ]
[13. Rudianov N.A., Khrushchev V.S. Obosnovanie oblika boevykh i obespechivayushchikh robototekhnicheskikh kompleksov Sukhoputnykh voisk // Inzhenernyi zhurnal: nauka i innovatsii. 2013. № 8 (20). S. 29. ]
[14. Sheremet I.A., Sheremet I.B., Rudianov N.A. Roboty v voiskakh: problemy osvoeniya, primeneniya i vzaimnoi adaptatsii // Oboronnyi kompleks-nauchno-tekhnicheskomu progressu Rossii. 2014. № 3 (123). S. 66-69. ]
[15. Baikin V.A., Stetsyuk A.N. Formalizatsiya tekhnologicheskikh protsedur kontrolya zhiznennogo tsikla slozhnoi inzhenerno-tekhnicheskoi sistemy // Programmnye sistemy i vychislitel'nye metody. 2015. № 1. S. 52-58. ]
[16. Kudryashov V.B., Lapshov V.S., Noskov V.P., Rubtsov I.V. Problemy robotizatsii VVT v chasti nazemnoi sostavlyayushchei // Izvestiya YuFU. Tekhnicheskie nauki. 2014. № 3 (152). S. 42-57. ]
[17. Medvedev V.R., Bogomolov A.V., Murashev N.V. Prioritetnye napravleniya razvitiya tekhnicheskogo osnashcheniya voenno-meditsinskoi sluzhby // Dvoinye tekhnologii. 2012. № 4. S. 43-47. ]
[18. Fedorov M.V., Kalinin K.M., Bogomolov A.V., Stetsyuk A.N. Matematicheskaya model' avtomatizirovannogo kontrolya vypolneniya meropriyatii v organakh voennogo upravleniya // Informatsionno-izmeritel'nye i upravlyayushchie sistemy. 2011. T. 9. № 5. S. 46-54. ]
[19. Nagovitsin A.I., Nagovitsin K.A., Sazykin A.M. Robototekhnicheskie kompleksy voennogo naznacheniya i perspektivy ikh primeneniya v raketnykh voiskakh i artillerii Sukhoputnykh voisk // Izvestiya Rossiiskoi akademii raketnykh i artilleriiskikh nauk. 2015. № 2. S. 57-62. ]
[20. Robototekhnicheskie sredstva, kompleksy i sistemy voennogo naznacheniya: osnovnye polozheniya, klassifikatsiya, metodicheskie rekomendatsii. M.: FGBU «GNIITs RT» MO RF, 2014. 36 s. ]
[21. Sheremet I.B., Rudianov N.A., Ryabov A.V., Khrushchev V.S. Problemy razvitiya robotizirovannogo vooruzheniya Sukhoputnykh voisk // Izvestiya YuFU. Tekhnicheskie nauki. 2013. № 3 (140). S. 21-24. ]
[22. Voenno-ekonomicheskii analiz / Pod red. S.F.Vikulova, M.: Voennoe izdatel'stvo, 2001, 350 s ]